操作(zuò)室裏按鈕被輕巧地按下(xià)，流水線不息工作(zuò)着；寬敞的街上(shàng)空無一(yī)人(rén)，擡頭是四處飛散的無人(rén)機，有拎着外賣的，有拖着盆栽的，還有當街吵起架來的；“哔——”急救的紅燈亮起，手術室裏卻沒有滿頭大汗的醫生(shēng)，兩座高精儀器(qì)是醫院的招牌……

自“元宇宙”概念流行開來，或是更早些(xiē)，人(rén)們就(jiù)開始構想真正的機器(qì)人(rén)時代會帶來什(shén)麽，會像《黑客帝國》裏那樣驚心動魄？抑或是紮克伯格暢想的那樣——一(yī)個完全“人(rén)造”的宇宙？無人(rén)知曉。而與機器(qì)人(rén)“朝夕相處”的顧潘龍卻說：“那些(xiē)之前很少想過，我們做的好(hǎo)(hǎo)像還不太一(yī)樣。我們的目的，是達到機器(qì)人(rén)開箱即用的程度。”

顧潘龍，控制科學與工程學院2019級碩士研究生(shēng)，師從周風餘教授。擁有已授權發明專利兩項，另有實用新(xīn)型專利授權3項，發明專利實質審查2項，非前序發明人(rén)發明專利授權2項。攻讀碩士學位期間在國家重點研發計劃雲服務機器(qì)人(rén)項目中，通過語義算(suàn)法爲機器(qì)人(rén)賦予感知環境并構建語義地圖的能(néng)力，相關成果已部署在浪潮雲機器(qì)人(rén)上(shàng)，實現機器(qì)人(rén)在動态環境的自動運行。獲山東大學校(xiào)長獎、國家獎學金(jīn)，山東省研究生(shēng)學術成果一(yī)等獎，中國研究生(shēng)數學建模競賽全國一(yī)等獎、二等獎，中國研究生(shēng)電子(zǐ)競賽全國三等獎等。

以應用引領創新(xīn)

七項專利授權，另有三項正在受理(lǐ)中；A類核心期刊上(shàng)發表論文兩篇，外刊待發論文三篇……正在攻讀碩士的顧潘龍無疑是一(yī)顆“學術新(xīn)星”，他的主要研究方向是語義SLAM及機器(qì)人(rén)導航——看似非常“高深”的領域，但(dàn)當你仔細琢磨過他的研究成果，或許會有“兩腳落地”的踏實感：與家庭服務機器(qì)人(rén)相關的室内語義地圖重建；與農業現代化(huà)相關的智能(néng)噴灑機器(qì)人(rén)；與紡織業自動化(huà)相關的工作(zuò)台定位識别。離開艱澀難懂的專業術語，這些(xiē)機器(qì)人(rén)似乎不是什(shén)麽難見的“新(xīn)鮮玩(wán)意兒”，但(dàn)正是在這些(xiē)看上(shàng)去沒有那麽“酷炫奇幻”的應用上(shàng)，顧潘龍結出創新(xīn)的碩果來。

布料碼垛機器(qì)人(rén)控制系統及紡織作(zuò)業工作(zuò)台識别定位方裝置是顧潘龍同學在研究生(shēng)期間較早期的成果，該項目由他的導師和宋瑞教授合作(zuò)共同完成。在項目的進行過程中，他和同學共同調研發現，當前紡織廠自動化(huà)水平還比較低(dī)。當時顧潘龍及其同學正好(hǎo)(hǎo)學到了(le)相關的算(suàn)法，于是他就(jiù)決定學以緻用，通過多次實驗和調研找到了(le)需要攻克的難題，又有紮實的基礎知識，多次實驗，不斷推翻重來，再次推翻又重來，找到共性再研究，“這就(jiù)是創新(xīn)的過程”。最終，他們開發了(le)一(yī)種基于行爲克隆的布料碼垛機器(qì)人(rén)控制系統及控制方法和一(yī)種基于行爲克隆的布料碼垛機器(qì)人(rén)控制系統及控制方法。研發成功後，收效甚佳，之後再進行總結歸納，申請專利便是一(yī)件水到渠成的事(shì)情了(le)，“總之還是要先把東西(xī)弄好(hǎo)(hǎo)，把實際問題解決了(le)，後面發現申請專利也(yě)不是那麽困難的事(shì)情”，談及自己的多項專利，尤其是第一(yī)次申請的經曆，顧潘龍思考片刻，一(yī)字一(yī)句說道。

雖然專利的授權在他自己看來不算(suàn)什(shén)麽大的成就(jiù)，但(dàn)參與事(shì)關産業核心競争力和行業自主創新(xīn)能(néng)力的國家重點研發計劃項目無疑是對他創新(xīn)能(néng)力莫大的肯定。研一(yī)開始，顧潘龍就(jiù)跟着導師的團隊參與了(le)服務機器(qì)人(rén)雲服務平台這一(yī)國家重點研發計劃項目，他在其中負責攻克視覺稠密語義建圖及機器(qì)人(rén)在環境中的自主導航的問題，通過結合實驗室其他課題組開發的雲服務平台，能(néng)夠實現機器(qì)人(rén)在場景中的智能(néng)化(huà)運行。簡單來講是一(yī)個定位的問題，往大了(le)說就(jiù)是要控制這個機器(qì)人(rén)能(néng)夠更智能(néng)地行動。憑借浪潮集團的大力支持和實驗室同學的奮鬥和努力，目前這個項目已經在浪潮集團構建的家庭場景中得到了(le)應用驗證，但(dàn)要達到全面應用于生(shēng)産場景、推出一(yī)款服務于機器(qì)人(rén)算(suàn)法與零件市(shì)場的APP、構造一(yī)個良好(hǎo)(hǎo)的機器(qì)人(rén)應用生(shēng)态的目标，道阻且長。技術瓶頸，是很多從事(shì)科研創新(xīn)的人(rén)會提及的，但(dàn)顧潘龍很少提及這個詞，他說得更多的反而是成本：“我的任務就(jiù)是把算(suàn)法優化(huà)，借助服務機器(qì)人(rén)雲平台，再加持更加輕量級的算(suàn)力去完成任務。”他說，隻有把成本控制在一(yī)般行業可以承受的範圍内，才有可能(néng)實現機器(qì)人(rén)在市(shì)場中的普及。下(xià)一(yī)步，他們的目标仍然是将服務機器(qì)人(rén)帶到更廣闊的應用場景，而不是僅僅在一(yī)個人(rén)工搭造的實驗環境中。

“可能(néng)是我們的專業特點，或者是我自己的性格吧(ba)。加上(shàng)導師周風餘教授一(yī)直跟我們強調‘我們做研究就(jiù)是爲了(le)應用’，我始終朝着這個方向努力着。”要踏實、要實幹，潛移默化(huà)中，導師的教誨自然而然成爲顧潘龍學術風格的一(yī)部分(fēn)。

“競賽狂魔”——爲有源頭活水來

蔬菜大棚智能(néng)噴灑項目是顧潘龍比較早期的科研實踐，也(yě)是他參與國家大學生(shēng)創新(xīn)創業訓練計劃的作(zuò)品，那時候他的想法很簡單，就(jiù)是“以戰代練”，在課上(shàng)學習到的知識，隻有在實戰中才算(suàn)是真正掌握。選題來自于課上(shàng)老師無意間的提及；團隊由三五好(hǎo)(hǎo)友拼湊；報名賽事(shì)或許隻是一(yī)時興起，有過始料不及，有過百思不解，也(yě)有過解決困難後的酣暢淋漓，總之争取到了(le)機會，也(yě)發現了(le)适合于自己的道路(lù)。

山東省智能(néng)控制大賽光電競速、全國大學生(shēng)電子(zǐ)設計大賽、中國工程機器(qì)人(rén)暨國際公開賽，一(yī)直到中國研究生(shēng)數學建模大賽，他的賽程總是填滿了(le)安排表，當然，獎項也(yě)填滿了(le)回憶。面對自己諸多的獎項，顧潘龍隻是腼腆地笑(xiào)笑(xiào)，獲獎并不是顧潘龍如(rú)此積極遊走于各賽場的第一(yī)目的，對他來說，競賽更多的是一(yī)種獨特的學習提高的方式。“比賽就(jiù)是不斷試錯、改正的過程。還能(néng)和各高校(xiào)的同好(hǎo)(hǎo)們一(yī)起交流，并且得到老師的指點，就(jiù)挺好(hǎo)(hǎo)的。”

在2019年，顧潘龍與同學延曉晖及師兄莊文密共同參加了(le)全國研究生(shēng)數學建模競賽。“爲了(le)給我們營造一(yī)個良好(hǎo)(hǎo)的競賽環境，周老師特地給我們放(fàng)了(le)5天的假期”顧潘龍回憶到，賽前他們一(yī)行人(rén)利用科研外的時間仔細研究了(le)曆年的競賽題目以及建模方法，并對團隊的優勢和能(néng)力進行了(le)詳細的討(tǎo)論和探索，通過相互配合與相互探討(tǎo)，不斷嘗試各種方法互相推翻各自提出的算(suàn)法與思路(lù)，每個人(rén)提出的方案和思路(lù)都必須經過自己和另兩個人(rén)的檢測和驗證。經過高強度的頭腦風暴和數次的通宵達旦，團隊最終在比賽要求的三天四夜時間内以相對最佳的方案完成了(le)題目的建模和計算(suàn)，并獲得了(le)國家一(yī)等獎的優異成績。

顧潘龍參與的競賽類型多樣，雖然都是圍繞機器(qì)人(rén)與算(suàn)法，但(dàn)從“蛋白質結構預測”到“闆球控制系統”再到“腦電信号分(fēn)析”“視覺情報信息分(fēn)析”，範圍涵概醫學、工業、導航，每一(yī)次參賽都爲他開辟了(le)一(yī)個新(xīn)的窗口。因爲參與比賽，所以主動搜尋該領域目前的成果與不足，一(yī)步步鑽研，不說極精通，至少眼界是開闊了(le)，基礎也(yě)更紮實了(le)，再帶着“進階版”的自己往下(xià)一(yī)個比賽沖擊，到另一(yī)個方向探索，這一(yī)切都灌溉着顧潘龍的科研之田。到研究生(shēng)期間，顧潘龍拜到周風餘教授門下(xià)，選定導航和語義SLAM作(zuò)爲自己研究的方向，一(yī)方面是因爲有各種競賽經曆積累的專業知識，另一(yī)方面則是各種嘗試之後的興趣使然。

簡單生(shēng)活——不驕不躁成自然

顧潘龍是以全校(xiào)第一(yī)的成績推免進入山東大學并獲得新(xīn)生(shēng)獎學金(jīn)的，随後又蟬聯本專業綜合排名第一(yī)的寶座兩年，最終榮獲山東大學校(xiào)長獎。這些(xiē)成績之下(xià)的顧潘龍是一(yī)個謙遜平實的人(rén)，也(yě)甚少提及自己的成績和榮譽。他常常提到的，是團隊的力量與同門的幫助，“項目的成功永遠不是某個人(rén)的功勞，永遠是實驗室同學共同努力奮鬥的結果”。“機器(qì)人(rén)雲服務平台”是一(yī)個綜合性很強的工作(zuò)，各小組間要緊密配合，互補互利才能(néng)達到機器(qì)人(rén)的智能(néng)程度最大化(huà)。良好(hǎo)(hǎo)的實驗室氛圍大大促進了(le)顧潘龍的科研進度，在進入實驗室之初，顧潘龍就(jiù)在師兄萬方的幫助下(xià)，迅速入門了(le)SLAM領域相關算(suàn)法和工具，在最短的時間内具備了(le)開始科研和項目研發的基礎知識。随後又和實驗室其他同學一(yī)同開展了(le)項目和實驗，并常常共同探討(tǎo)和交流，顧潘龍還特别提到，“諸如(rú)師兄于幫國、莊文密，師弟夏英翔、王敏鑫、侯秉伸，在大家共同進步的過程中，每個人(rén)都會遇到不同BUG和難題，但(dàn)通過數次的交流和會議，每個人(rén)遇到的問題大概率都已經有師兄弟已經遇到過了(le)，相應的問題和困難也(yě)就(jiù)随之迎刃而解了(le)。”同時，在生(shēng)活和申博期間，實驗室博士王玉剛、陳科、薛秉鑫師兄也(yě)給顧潘龍同學提供了(le)海量的支持和幫助，作(zuò)爲實驗室元老和知心大哥哥，“師兄們的風趣和幽默總能(néng)給生(shēng)活提供意想不到的驚喜和快(kuài)樂”顧潘龍笑(xiào)着回憶。

與他同在一(yī)個實驗室的師兄說：“顧潘龍學習非常刻苦，在實驗室每天搞科研到很晚，往往樓門都關閉了(le)還沉浸在論文和學術的海洋，據我所知，顧潘龍回到宿舍也(yě)會繼續鑽研學術問題，經常工作(zuò)至深夜，在系統的搭建時，顧潘龍帶領師弟連夜攻關，最終搭建了(le)完善的演示系統，助力項目順利通過驗收。”樂觀積極、執行力強——認識顧潘龍的人(rén)多半會這樣評價他。本科階段，顧潘龍還擔任班級的團支部書記，科研、學習、學生(shēng)工作(zuò)，能(néng)做好(hǎo)(hǎo)這三樣中的任意一(yī)樣都不簡單，但(dàn)顧潘龍做到了(le)，他說：“時間擠一(yī)擠總是有的。”這句話說來簡單做來難，他抓緊每分(fēn)每秒(miǎo)，課後及時複習練習，随後全力投身(shēn)于競賽，再巧妙協調各方的工作(zuò)，最後，他交出了(le)一(yī)份全A的答(dá)卷，不僅成功保研，還獲得了(le)山東省優秀畢業生(shēng)的榮譽稱号。

2020年疫情期間，顧潘龍主動申請到啓陽機場成爲一(yī)名防疫一(yī)線志願者，切實發揮黨員的先鋒模範作(zuò)用并榮獲山東大學優秀青年志願者稱号。用他的話來講，就(jiù)是“在家裏呆着也(yě)沒事(shì)幹，還是想爲社會做點貢獻”。顧潘龍就(jiù)是這樣一(yī)個人(rén)，踏實、坦蕩、真誠、努力。

莊子(zǐ)有言：“有機事(shì)者必有機心”，成精巧之事(shì)造精密之械是顧潘龍的路(lù)與念，而“機心”卻很難與這個青年挂鈎，他所做的一(yī)切都如(rú)流水般自然靈動，奔馳不息，最終彙成汪洋大海。關于未來，顧潘龍沒想那麽多，他說，我還是希望能(néng)夠繼續做研究，現在需要解決的應用問題其實還是挺多的。此時，午後的陽光灑在他的身(shēn)上(shàng)，散落一(yī)地開朗的笑(xiào)。