山東大學機器(qì)人(rén)研究中心

研究成果

警用應急處置機器(qì)人(rén)

警用應急處置機器(qì)人(rén)

警用應急處置機器(qì)人(rén)主要用于代替人(rén)到不能(néng)去或不适宜去的有爆炸等危險的環境中，在事(shì)發現場進行偵察、排除和處理(lǐ)爆炸可疑物等危險品。特點：（1）采用優質進口電機、減速器(qì)，可靠性高，使用壽命長；（2）多自由度...

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多機器(qì)人(rén)分(fēn)布協同與群體智能(néng)技術

多機器(qì)人(rén)分(fēn)布協同與群體智能(néng)技術

針對複雜環境下(xià)多機器(qì)人(rén)集群運動規劃、協同控制、編組優化(huà)等問題，研制了(le)多機器(qì)人(rén)系統和機器(qì)人(rén)集群的協同規劃和控制技術方法群。機器(qì)人(rén)編組過程中存在碰撞約束、速度加速度約束，以及編組過程的就(jiù)位順序約束，使得列隊編組過程的優化(huà)規劃和控制存在困難，提出了(le)路(lù)徑時間維多機器(qì)人(rén)近最優軌迹層次規劃算(suàn)法；随着多機器(qì)人(rén)...

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高性能(néng)電驅動腿足機器(qì)人(rén)

高性能(néng)電驅動腿足機器(qì)人(rén)

針對輪式和履帶式移動機器(qì)人(rén)在陡直台階或壕溝非連續地面、崎岖山地、建築物災後廢墟等複雜地形環境中通過性不足的難題，對高動态腿足機器(qì)人(rén)驅動與控制技術開展研究，突破了(le)電動腿足機器(qì)人(rén)高功率密度關節驅動、動态穩定運動規劃與控制、多元感知與智能(néng)發育等多項關鍵技術，研制出國内首款高動态模塊化(huà)點接觸式雙足機器(qì)人(rén)...

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迎賓講解機器(qì)人(rén)

迎賓講解機器(qì)人(rén)

迎賓講解機器(qì)人(rén)具有自主迎賓、語音(yīn)交互、推廣宣傳、娛樂互動、遠程操控、自主定位與導航、自動充電等功能(néng)，可以應用于酒店(diàn)、展廳、銀行、超市(shì)、科技館、機場、車站(zhàn)、展會等場合。

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力反饋主從遙操作(zuò)液壓機械臂

力反饋主從遙操作(zuò)液壓機械臂

力反饋主從遙操作(zuò)液壓機械臂由具有力覺臨場感的6自由度遙操作(zuò)主手、4+1自由度液壓機械臂、控制與通訊系統組成。液壓機械臂具有結構緊湊、負載大的特點。可以應用于強輻射、防爆、高負載等應用場合。雙液壓臂協作(zuò) ...

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消防偵察機器(qì)人(rén)

消防偵察機器(qì)人(rén)

消防偵察機器(qì)人(rén)的主要功能(néng)是替代消防救援人(rén)員進入火(huǒ)災現場現場，并進行現場火(huǒ)勢、被困人(rén)員等信息探測，采集現場圖像、語音(yīn)、溫度、氣體等信息實時傳輸到後方救援指揮系統，爲現場救援、滅火(huǒ)方案的制定和工作(zuò)的開展提...

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4WIS-4WID高速高機動移動機器(qì)人(rén)

4WIS-4WID高速高機動移動機器(qì)人(rén)

四輪獨立驅動獨立轉向（4WIS-4WID）高速高機動移動機器(qì)人(rén)由四個集驅動、轉向、減震、制動等系統于一(yī)體的電動輪組成，結構簡單、各個車輪獨立可控，可擺脫機械傳動的束縛，實現全輪線控獨立驅動和獨立轉向，能(néng)夠完成原...

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危險區域探測機器(qì)人(rén)

危險區域探測機器(qì)人(rén)

危險區域探測機器(qì)人(rén)替代人(rén)員進入易燃、易爆、有毒、有害、易坍塌建築物、大型倉庫堆垛、缺氧、濃煙等室内外危險現場，進行現場探測、偵察，并可采集信息（圖像、語音(yīn)、數據）。機器(qì)人(rén)爲履帶式結構，采用主從式遙控操...

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